注塑機械手的分類

一、在注塑工業中適用的機（jī）械（xiè）手按其智能程度可以（yǐ）分為以下兩種類型：

1、基本（běn）型注塑機械手（shǒu）：該類（lèi）型機械手一般（bān）包括固定模式程（chéng）序和按生產工藝需求的教導模式（shì）程序。固定模式程序涵（hán）蓋了注塑（sù）生產的幾種標準工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模（mó）式程序是特意為（wéi）生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括（kuò）多點記憶置放、任意點待機、較（jiào）多自由度等功能，一般采（cǎi）用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還（hái）可以通過配（pèi）備先進（jìn）的傳（chuán）感（gǎn）器，讓其具有視（shì）覺、觸（chù）覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分（fèn）類（lèi）如下（xià）：

驅動（dòng）方式（shì）分為氣動，變（biàn）頻，伺服。

按（àn）機械結構分為（wéi）旋轉（zhuǎn）式（shì），橫行式，側（cè）取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式。

按（àn）照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以（yǐ）100MM遞（dì）增。