如何選購注塑機械手？

在注（zhù）塑市場（chǎng）上，各色機械手臂產品（pǐn）一應俱（jù）全。不象其它（tā）設備，機械手不易於被（bèi）歸類和（hé）作評估：不同的軸、行（háng）程、不一致的規範、以及有限（xiàn）的工業標準，都使得比較變得很困難。

潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同（tóng）的（de）東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東（dōng）西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？

機械手行走的距離就（jiù）是為人熟知的（de）行程，它（tā）的大小與部件尺寸、下降（jiàng）位（wèi）置和機器形（xíng）狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z
三。請注意並不是所有的機械手製造商都是以這種方（fāng）式來定（dìng）義行程。一些（xiē）定義軸的方法不同（tóng），而另一些采用了不同的命名（míng）習慣。

X軸。這個距離一般叫做（zuò）反衝行程，其（qí）大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並（bìng）把桶子從模具中拉出，就需要足（zú）夠（gòu）的行程。

Y軸。這個距（jù）離定義為垂（chuí）直行程，是由機器高度和所（suǒ）需下降高（gāo）度所決（jué）定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合（hé）理的高度上放下（xià）部件。

Z軸。來回移動行程的大（dà）小（xiǎo）有賴於機械手是在機器側邊還是（shì）在後邊將部（bù）件放下。利（lì）用這種（zhǒng）行程的部件隻是為了跳過機器。

確定所需行（háng）程的（de）最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平（píng）麵規劃圖（tú）上確定（dìng）出重要（yào）的事項，例如****設備、支撐柱和空隙區。

機械手操縱多重的（de）物品,有效載荷是機械手能處理的重量，並被（bèi）定義（yì）如下：

有效載荷=部件重量+臂端工具重量

部件（jiàn）重量常因某一特定用途而（ér）為（wéi）人（rén）所知；但是，臂端工具就不（bú）是這樣。臂端工具的（de）重量可估（gū）計出來，並（bìng）能從供應商處獲得。

轉矩比（bǐ）有效載荷更為重要。轉矩（jǔ）的定義是一個力（lì）繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的（de）函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。