機械手（shǒu）選型技術用語（yǔ）說明

1、重複定位精度：向指定方向進行（háng）30次定位（wèi）動作，將目（mù）標位置的3倍標準偏差（chà）作為重複定位精度。

2、最高速度（dù）：指最高運動速度，創鋒機械手如果在最大載重範圍內則與載重（chóng）無關，可以按此速

度運動。但隨著載重的增加（jiā），加速，減速（sù）曲線趨緩（huǎn），如果移動距離較短，則不能達（dá）到手冊標（biāo）注（zhù）的最高速度。

3、最大載重：指滑塊（kuài）可以裝載（zǎi）運動的最大重量。如（rú）果工件（jiàn）的重心（xīn）從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低於本數據機型。

4、額定推力：滑塊處於靜止（保持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規（guī）格中的數據是根據（jù）每個工件重量顯示（shì）的（de）從滑塊（kuài）上方（fāng）中心（xīn）至工件重心（xīn）的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控製工（gōng）件（jiàn）的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使（shǐ）用時，必須另行增加支撐導軌或限（xiàn）製動作條件（速度，加速度），以避（bì）免影響機械手線性導軌的（de）壽命。

6、危險速度：滾珠絲杆驅（qū）動機（jī）型的行程較長時，因滾珠（zhū）絲杆發生共振（zhèn），以最高速度動作時可能會出現異響，震動（dòng）等情況，此時請降低轉速。