注塑（sù）機械手的應（yīng）用

一、兩板模：

（1）自動（dòng）脫模

A：夾取料頭，分離料頭（夾取料（liào）頭，讓成品自動脫落分離（lí）成（chéng）品與料頭）。

B：分離（lí）不同狀況的成品（夾取料頭，吸取或抱取成品（pǐn）分離成（chéng）品與料頭（tóu））。

C：吸或抱取成品（pǐn）分離成品（吸或抱（bào）取成品，讓料（liào）頭自動脫落分（fèn）離成品與料頭）。

（2）手動脫模

A：夾取料頭（成品與料（liào）頭連在一起，機械手（shǒu）取出後再人工分離（lí）成品與料頭）。

B：吸取或抱取成品（成品與料頭（tóu）連在一起，用機械手吸取或抱取成品）。

C：夾取料（liào）頭，吸取或（huò）抱取成（chéng）品（成品與料（liào）頭在射出機（jī）頂出時（shí），成品（pǐn）與料頭已分開，
用機械手（shǒu）取出後，可分別置放料頭和成品於不同處）。

二、三板模：

（1）成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

A：夾取（qǔ）料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭（單（dān）臂機械手）。

B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭（雙臂機械手）。

（2）成品、料頭均不能自動脫落

A：成品臂（bì）吸（xī）取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機（jī）械手使成品與料頭分離（雙臂機械（xiè）手）。

B：料頭（tóu）臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模（mó）方式，分離成品與料頭。

提（tí）示：使用機械手（shǒu），成品如果有倒扣，需在頂出後倒扣（kòu）不影響成品直接取出。
所以開發模具（jù）時，應考（kǎo）慮（lǜ）產品是否合適使用機械手取出。