機械手的種類，按驅動方式（shì）可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通（tōng）用機械手兩種；按運動軌跡控（kòng）製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控（kòng）製機械手等。
機械（xiè）手通常用作機床或其（qí）他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等（děng），一般沒有獨立的控製裝置（zhì）。有些操作裝置需要（yào）由人直接（jiē）操（cāo）縱（zòng），如（rú）用於原子能部門操持危險物品的（de）主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛
造（zào）工業中的應用能進一步發展鍛造設備（bèi）的生產能（néng）力，改善熱、累等勞動條件。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美（měi）國聯合（hé）控製公司（sī）研製出（chū）第（dì）一（yī）台機械手。
優勢
機械手可以減省工人、提高效（xiào）率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優（yōu）點是：動作靈活、運（yùn）動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞（rào）過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產（chǎn）的需要，對多關節手臂的靈活性（xìng），定位精（jīng）度及作業空間等提出越（yuè）來越高的要求。
多關節手臂也突破了傳統的概念（niàn），其關節（jiē）數量可以從三（sān）個到十幾個甚至更多，其外形也不局（jú）限於像人（rén）的手臂，而根據不同的場合有（yǒu）所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
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