| 額定（dìng）負載 | 20kg | 活動（dòng）半（bàn）徑 | 1500mm | 結構形式 | 串聯 |
| 軸（zhóu）數 | 4 | 重複精度 | ±0.05mm | ||
| 最大工作範圍 | 第一軸 | ±165° | 第二（èr）軸 | +90°/-25° | |
| 第三（sān）軸 | +35/-90° | 第四（sì）軸 | ±360° | ||
| 第五軸 | - | 第六軸 | - | ||
| 最大速度 | 第一軸 | 148°/sec | 第二軸 | 148°/sec | |
| 第三軸 | 150°/sec | 第四軸 | 360°/sec | ||
| 第（dì）五軸 | - | 第六軸 | - | ||
| 本體重量 | ≈110KG | 安裝方（fāng）式 | 水平安裝（zhuāng） | 周圍溫度 | -20°C~80°C |
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